常见问题 (FAQ)

常见问题

1. 机器人配置相关

机器人显示离线怎么办？

• 网络检查：确认机器人端的 ticos-agent 容器是否正常运行，且能够访问外网。
• Zenoh 状态：检查 Zenoh 连接是否建立。您可以尝试重启机器人端的服务。
• Token 校验：确认配置文件中的 Device Token 依然有效且未被重置。

如何选择正确的机型模板？

在 Platform → Robot Models 中，我们提供了主流机器人（如 Fourier GR-1, Unitree Go2）的标准模板。如果您的硬件是定制化的，建议基于最接近的模板进行克隆并修改 URDF 配置。

2. 智能体与对话相关

机器人不回复对话？

• 感知层检查：确认语音输入（ASR）是否正确识别了您的指令。
• LLM 配置：检查该机器人关联的智能体（Agent）是否配置了可用的 LLM 模型。
• 点火状态：确认机器人是否处于“唤醒”或“对话”模式。

机器人出现“幻觉”或回答质量不高？

• 提示词优化：前往智能体配置页面，优化 System Prompt。
• 知识库关联：确保您已经通过 Platform → Knowledge 关联了业务相关的知识库。

3. 遥操作 (Teleops) 相关

视频流卡顿或延迟严重？

• 带宽检查：高清视频流通常需要 5Mbps 以上的稳定上行带宽。
• WebRTC 穿透：确认您的防火墙允许 WebRTC (UDP) 通讯。
• 降级处理：可以在 Dashboard 中尝试降低视频分辨率或帧率。

4. MCP 工具相关

什么是 MCP 工具？

Model Context Protocol (MCP) 是 Ticos 用来扩展机器人能力的协议。通过 MCP，您可以为机器人安装“技能”，如查天气、操作数据库、控制外部开关等。

5. 账户与权限相关

如何邀请同事加入组织？

前往 Settings → People，通过邮箱邀请新成员，并为其分配相应的角色权限。